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Als Park Jintae in Seoul, Südkorea, geboren wurde, borgte er den Namen seines Managers Joo Jinmo für seinen Künstlernamen, als er seine Schauspielkarriere begann. Bis heute ist er unter diesem Namen am besten bekannt.

Bekannt wurde er durch seine Hauptrollen in den Filmen Happy End (aus dem Jahr 1999), 200 Pounds Beauty (aus dem Jahr 2006), A Frozen Flower (aus dem Jahr 2008) sowie in der Serie Empress Ki (aus dem Jahr 2013).

Nachdem er in TV-Dramen und einigen Nebenrollen im Film mitgewirkt hatte, wurde Joo 1999 zum ersten Mal als Hauptdarsteller in Dance Dance besetzt, für den er eine umfassende Tanzausbildung absolvierte. Obwohl der Film selbst nicht gut lief, machte er Joo etwas bekannt, bevor er mit der Abendkasse und dem kritischen Hit Happy End durchbrach. Seine Rolle als verschmähter Liebhaber in diesem Psychodrama fand in Korea große Beachtung. Der Film wurde auch in Hong Kong ein Erfolg.

Nachdem einige Filme, in denen er mitgewirkt hatte, wegen mangelnder Finanzierung abgesagt wurden, spielte Joo 2003 das Boxdrama Punch mit Shin Minah und kehrte 2004 in der Komödie Liar nach dem Stück Run for Your Wife von Ray Cooney auf die Leinwand zurück.

Am 1. Juni 2019 heiratete er im Seaes Hotel & Resort auf der Insel Jeju Min Hyeyeon. Sie ist Ärztin und Absolvent der Seoul National University und hat sich auf Familienmedizin spezialisiert. Min hat in verschiedenen gesundheitsbezogenen Fernsehsendungen mitgewirkt, in denen sie an Popularität gewann. Sie wird oft als Kim Taehee der medizinischen Welt bezeichnet.